一、自愿转账给别人可以起诉吗
决定是否就无偿转账起诉，需根据具体情况判断。若存在重大误解、欺诈或胁迫等导致非自愿转账，可起诉要求返还。如对方欺诈导致误认为转账有预期收益而未实现，可依法维权，确保权益不受损。
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
二、总公司对分公司承担无限责任吗
一般来说，总部应对分支机构担负起无条件的法律责任。在法律层面来看，分支机构并没有独立的法人资格，因此，其所面临的民事义务将全部由总部承担。换句话说，无论分支机构所背负的债务或其他法律义务如何严重，总部均须负责到底。
《中华人民共和国民法典
法人可以依法设立分支机构。法律、行政法规规定分支机构应当登记的，依照其规定。
分支机构以自己的名义从事民事活动，产生的民事责任由法人承担；也可以先以该分支机构管理的财产承担，不足以承担的，由法人承担。
三、总公司对分公司的债务承担什么责任法条
一般而言，总公司有义务对于所属分支机构所产生的债务负担起连带赔偿责任。主要原因在于，这些分支机构并不具备独立的法律主体地位，因此它们所负担的民事责任终将由总公司无条件承担。在实际司法过程当中，若遇到分支机构因经济能力不足而无法履行债务的情况，债权人有权向总公司提出清偿请求。
《中华人民共和国民法典》第七十四条
法人可以依法设立分支机构。法律、行政法规规定分支机构应当登记的，依照其规定。
分支机构以自己的名义从事民事活动，产生的民事责任由法人承担；也可以先以该分支机构管理的财产承担，不足以承担的，由法人承担。
自愿转账给他人后，是否可以起诉要视具体情况而定。
如果您在转账时存在重大误解、被欺诈或者被胁迫等情形，导致您并非真实意愿进行转账，那么是可以起诉要求对方返还的。
比如，对方通过欺骗手段让您误以为转账会获得某种利益，但实际上并未兑现，这种情况下您有权通过法律途径维护自己的权益。
